一种运行轨迹生成方法和装置
授权
摘要
本发明实施例公开了一种运行轨迹生成方法和装置；本发明实施例先获取目标对象在当前位置的采样点，然后，确定该采样点的上一个轨迹点，再根据该采样点和该上一个轨迹点计算该采样点的噪声判定值，接着，当该噪声判定值满足预设条件时，将该采样点确定为目标对象的当前轨迹点，再然后，根据该当前轨迹点和该上一个轨迹点生成该目标对象的运行轨迹；该方案可以有效提高运行轨迹生成的准确性。
基本信息
专利标题 ：
一种运行轨迹生成方法和装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111721312A
申请号 ：
CN201910451328.8
公开（公告）日 ：
2020-09-29
申请日 ：
2019-05-28
授权号 ：
CN111721312B
授权日 ：
2022-05-06
发明人 ：
毕超熠汪阳洪思长王楠
申请人 ：
腾讯科技（深圳）有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层
代理机构 ：
深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
黄威
优先权 ：
CN201910451328.8
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34 G01C21/20
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-05-06 ：
授权
2020-10-27 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20190528
申请日 : 20190528
2020-09-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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