本申请实施例提供了轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，应用于数字映射系统，所述方法包括：通过所述数字映射系统获取实时客流量信息，所获取的实时客流量信息基于第一采集信息采集得到；根据所述第一采集信息得到第二采集信息，并基于所述第二采集信息与所述实时客流量信息进行核密度计算生成目标客流量信息；基于所述目标客流量信息的分布结果生成轨迹。通过数字映射系统获取实时客流量信息，将时空核密度计算与真实的客流量数据结合，同时通过概率论自动生成接近真实的路径，不再依赖人工筛选或者智能算法进行配置，使得所生成的轨迹趋向于数字孪生场景所需的更为真实的人员轨迹模拟。