车辆循迹轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开提供了一种车辆循迹轨迹生成方法，包括：基于车辆相机装置采集的图像数据以及车辆轮速里程装置采集的车辆行驶数据进行同步定位与建图，生成车辆实际行驶轨迹及点云地图；至少基于点云地图获取障碍物特征信息；至少基于障碍物特征信息以及车辆实际行驶轨迹判断车辆是否需避障行驶；如果车辆需避障行驶，则至少基于障碍物特征信息以及车辆实际行驶轨迹生成避障轨迹；基于避障轨迹、车辆实际行驶轨迹以及障碍物特征信息生成车辆循迹轨迹。本公开还提供了一种车辆循迹轨迹生成装置、电子设备及可读存储介质。
基本信息
专利标题 ：
车辆循迹轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355921A
申请号 ：
CN202111621572.8
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2021-12-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
李雪
申请人 ：
北京易航远智科技有限公司
申请人地址 ：
北京市朝阳区酒仙桥北路7号66幢一层007
代理机构 ：
北京庚致知识产权代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
韩德凯
优先权 ：
CN202111621572.8
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211228
申请日 : 20211228
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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