一种鞋底涂胶轨迹生成方法及装置

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摘要

本发明提供了一种鞋底涂胶轨迹生成方法及装置，所述方法包括：获取鞋底的点云数据，根据所述鞋底的点云数据构造鞋底的空间模型，根据所述鞋底的空间模型提取鞋底外轮廓，根据所述鞋底外轮廓上的相邻点确定与所述空间模型相交的平面，所述平面垂直于所述相邻点形成的向量，且经过所述向量的起点，获取所述平面与所述空间模型的交线，以所述向量的起点为起始点，沿所述交线的方向偏移预设值确定涂胶点，根据所述鞋底外轮廓两两相邻点确定得到的涂胶点生成鞋底涂胶轨迹，提高了提取鞋底外轮廓的准确度，从而提高了鞋底涂胶的准确性，解决了现有技术中无法准确提取鞋底边缘或采用CAD模型喷涂鞋底时存在的喷涂胶效果差、易产生残次品的问题。

基本信息

专利标题：

一种鞋底涂胶轨迹生成方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN110226806A

申请号：

CN201910376398.1

公开（公告）日：

2019-09-13

申请日：

2019-05-07

授权号：

CN110226806B

授权日：

2022-04-01

发明人：

张光耀孙丽花

申请人：

深圳市皕像科技有限公司

申请人地址：

广东省深圳市龙华区清祥路1号宝能科技园7栋A座9层

代理机构：

深圳中细软知识产权代理有限公司

代理人：

安秀梅

优先权：

CN201910376398.1

主分类号：

A43D25/18

IPC分类号：

A43D25/18 G06F17/50