一种自动驾驶车辆安全停车轨迹规划方法
公开
摘要
本说明书实施例公开了一种自动驾驶车辆安全停车轨迹规划方法，获取自动驾驶车辆的故障信息；判断所述故障信息是否为表示环境感知数据和/或定位数据失效的信息；若所述故障信息为表示环境感知数据和/或定位数据失效的信息，则根据所述自动驾驶车辆故障之前最后一次可靠的环境感知数据和定位数据生成第一安全停车轨迹；将所述第一安全停车轨迹发送至所述自动驾驶车辆，使得所述自动驾驶车辆基于所述第一安全停车轨迹执行停车操作。本说明书实施例提供的自动驾驶车辆安全停车轨迹规划方法，能够有效降低车辆在故障下停车发生交通事故的可能性。
基本信息
专利标题 ：
一种自动驾驶车辆安全停车轨迹规划方法
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114291115A
申请号 ：
CN202210009274.1
公开（公告）日 ：
2022-04-08
申请日 ：
2022-01-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
邓晨阿拉坦套力古拉张浩杨轩
申请人 ：
云控智行科技有限公司
申请人地址 ：
北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路13号院7号楼4层403
代理机构 ：
北京晋德允升知识产权代理有限公司
代理人 ：
王戈
优先权 ：
CN202210009274.1
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-04-08 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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