自动驾驶车辆应急车道安全停车的控制方法、装置及车辆
公开
摘要
本发明公开了一种自动驾驶车辆应急车道安全停车的控制方法、装置及车辆，所述方法包括获取驾驶系统中车辆在自动驾驶地图中所处车道位置、车辆行驶速度、以及变道环境信息；若当前所处车道位置是不应急车道，则根据所述车辆的行驶速度以及变道环境信息控制车辆做变道行驶至应急车道；当车辆所处车道位置是应急车道，将车辆行驶速度降低至预设速度区间后执行应急车道刹停，并释放自动驾驶模式。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆应急车道安全停车的控制方法、装置及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114572208A
申请号 ：
CN202210171724.7
公开（公告）日 ：
2022-06-03
申请日 ：
2022-02-24
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
戚胜涛贺锦鹏
申请人 ：
智己汽车科技有限公司
申请人地址 ：
上海市浦东新区祥科路268号3层301室
代理机构 ：
上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曹芳玲
优先权 ：
CN202210171724.7
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W30/18 B60W40/00 B60W40/02 B60W40/105 B60W50/00 B60W60/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-06-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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