车辆控制装置、车辆控制方法、车辆运动控制系统以及车道估计...
实质审查的生效
摘要
本发明的车辆控制装置、车辆控制方法、车辆运动控制系统以及车道估计装置基于由外界识别部获得的外界信息，获得与对车辆行驶的车道进行划分的分界线相关的第一信息，基于由道路形状信息获得部获得的与道路形状相关的信息，获得与车道的曲率相关的第二信息，基于由车辆运动状态检测部获得的与车辆的运动状态相关的物理量，获得与车辆的行为相关的第三信息，基于第一信息、第二信息、第三信息，对包含与分界线的曲率相关的信息和与车辆相对于分界线的相对位置相关的信息在内的车道信息进行估计。
基本信息
专利标题 ：
车辆控制装置、车辆控制方法、车辆运动控制系统以及车道估计装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114423657A
申请号 ：
CN202080063997.9
公开（公告）日 ：
2022-04-29
申请日 ：
2020-06-04
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
高桥直树高浜琢
申请人 ：
日立安斯泰莫株式会社
申请人地址 ：
日本茨城县
代理机构 ：
北京市柳沈律师事务所
代理人 ：
韩锋
优先权 ：
CN202080063997.9
主分类号 ：
B60W30/12
IPC分类号 ：
B60W30/12 B60W40/072 B60W50/16 B62D6/00 G01C21/26 G08G1/16 B62D101/00 B62D113/00 B62D137/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 30/12
申请日 : 20200604
申请日 : 20200604
2022-04-29 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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