车辆运动控制设备

专利权的终止

摘要

本发明提供了一种车辆运动控制设备，通过从为转弯角度横向摆动率Yrt提供时间常数τ2的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的转弯角度横向摆动率Yrtfilter)中减去通过为实际横向摆动率Yr提供时间常数τ1(＞τ2)的低通滤波器处理得到的值(低通滤波器处理后的实际横向摆动率Yrfilter)得到横向摆动率偏差，其中所述转弯角度横向摆动率Yrt是基于从转向角度传感器得到的实际转向角度得到，所述转向角度传感器与液压单元HU分开提供，所述实际横向摆动率Yr从整合在HU中的横向摆动率传感器得到。当该横向摆动率偏差超过阈值Yrth(时间t3’)时，该设备启动不足转向抑制控制。

基本信息

专利标题：

车辆运动控制设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN1781785A

申请号：

CN200510126806.6

公开（公告）日：

2006-06-07

申请日：

2005-11-22

授权号：

暂无

授权日：

暂无

发明人：

深见昌伸田中博久

申请人：

株式会社爱德克斯

申请人地址：

日本爱知县

代理机构：

北京市柳沈律师事务所

代理人：

王景刚

优先权：

CN200510126806.6

主分类号：

B60T8/1755

IPC分类号：

B60T8/1755