本公开涉及车辆控制设备及其控制方法。具体地，根据本公开的车辆控制设备包括：操作性能单元，其用于基于由传感器检测到的检测信息来识别第一移动目标并基于第一移动目标与车辆之间碰撞的概率来执行防碰撞控制操作；同一性确定单元，其在未识别到第一移动目标时，基于在未识别出第一移动目标之后的检测信息来识别第二移动目标，并确定第一移动目标与第二移动目标是否彼此相同；以及控制单元，其用于在识别到第一移动目标与第二移动目标之间的同一性时，基于防碰撞控制操作来控制车辆。