本说明书实施例公开了一种车辆控制方法、装置和设备，所述方法可以按预设时间间隔采集终端设备与目标车辆上多个预设位置之间的距离，得到包括多个子序列的目标时序序列；基于目标时序序列确定所述终端设备的当前运动轨迹；确定当前运动轨迹与多种预设运动轨迹的相似度，得到多个相似度，其中，所述多种预设运动轨迹是预存的用户意图对目标车辆执行至少一种预设控制时的多种运动轨迹，一种预设运动轨迹对应设置有与相应预设控制一致的车辆控制指令；基于所述多个相似度，确定所述多种预设运动轨迹中与当前运动轨迹匹配的目标运动轨迹；向目标车辆发送与目标运动轨迹对应的车辆控制指令，以对目标车辆执行符合用户当前意图的控制。