本发明公开了基于人脸识别的终端设备控制方法、控制装置及终端设备。终端设备配置有图像采集器和数列微波雷达，控制方法包括：控制图像采集器采集任一时刻目标用户人脸的图像信息，并同步控制数列微波雷达向目标用户人脸发射微波及接收回波信号；基于回波信号计算出人脸距离数列微波雷达的距离信息；基于距离信息获取人脸相对数列微波雷达的第一头部姿态；基于图像信息获取人脸的第二头部姿态；基于预设权重将第一头部姿态和第二头部姿态进行融合，以获得人脸的当前有效头部姿态；判断当前有效头部姿态是否为预设的头部控制姿态；若是，则根据当前有效头部姿态控制终端设备执行相应指令。本发明丰富终端设备的控制方式，使终端设备更加智能化。