车辆的蠕行控制方法、装置及终端设备
公开
摘要
本发明适用于汽车控制技术领域，提供了一种车辆的蠕行控制方法、装置及终端设备，该方法包括：分别获取蠕行请求扭矩和车辆运行参数，车辆运行参数包括车辆驾驶模式、车速以及坡度；根据车辆运行参数确定对应的蠕行功能安全扭矩限制值，在不同的车辆驾驶模式下，根据相同的车速和相同的坡度确定的蠕行功能安全扭矩限制值不同，使得避免出现设置一个固定的蠕行功能安全扭矩限制值，导致其太小误触发0扭矩限制，太大，功能安全无法保护扭矩输出，降低车辆安全性的情况。根据蠕行请求扭矩和蠕行功能安全扭矩限制值，确定车辆的蠕行扭矩输出值，并控制车辆采用蠕行扭矩输出值行驶，从而使蠕行扭矩功能安全策略适用性更加广泛，提高了行驶的安全性。
基本信息
专利标题 ：
车辆的蠕行控制方法、装置及终端设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114620041A
申请号 ：
CN202110318840.2
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2021-03-25
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
臧雨佳
申请人 ：
长城汽车股份有限公司
申请人地址 ：
河北省保定市朝阳南大街2266号
代理机构 ：
石家庄国为知识产权事务所
代理人 ：
付晓娣
优先权 ：
CN202110318840.2
主分类号 ：
B60W30/14
IPC分类号 ：
B60W30/14 B60W10/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W30/12
车道保持
B60W30/14
巡航控制
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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