本公开涉及一种蠕行车速控制方法、装置、存储介质、电子设备及车辆,该方法包括：获取该车辆的状态参数，该状态参数包括该车辆的当前涡轮转速、当前泵轮转速；在该车辆处于蠕行模式的情况下，根据该车辆的目标蠕行车速计算得到目标涡轮转速；根据该当前涡轮转速以及该当前泵轮转速，查表得到需求的容量系数以及变矩比；根据该当前涡轮转速与目标涡轮转速的差值，进行比例积分调节得到涡轮需求扭矩；根据该涡轮需求扭矩及该变矩比，计算得到泵轮需求扭矩；根据该当前泵轮转速以及该容量系数，计算得到泵轮的负载扭矩；将该泵轮需求扭矩与该负载扭矩的较大值作为泵轮端请求扭矩，并指示泵轮端以该泵轮端请求扭矩输出扭矩。