控制装置、控制方法以及存储介质
授权
摘要
本发明提供一种控制装置、控制方法以及存储介质，其在主装置的轴数少于从装置的轴数时，以固定周期使主装置与从装置同步而进行控制，且能够削减计算量。运算部(30)包括：同步运算部(31)，以固定周期对于针对主装置(101)的各轴的指令值(CVm)或各轴的经测定的当前值(CVm')，进行用于将主装置(101)的位置与从装置(102)的位置保持于预定对应关系的同步运算；以及坐标转换部(32)，对于由所述同步运算所得的同步运算结果值，进行从主装置(101)的坐标系向从装置(102)的坐标系的坐标转换。由此，求出针对从装置(102)的各轴的指令值(CVn)。
基本信息
专利标题 ：
控制装置、控制方法以及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110262291A
申请号 ：
CN201910022180.6
公开（公告）日 ：
2019-09-20
申请日 ：
2019-01-10
授权号 ：
CN110262291B
授权日 ：
2022-04-19
发明人 ：
小河原彻岛村纯児
申请人 ：
欧姆龙株式会社
申请人地址 ：
日本京都府京都市下京区盐小路通堀川东入南不动堂町801番地(邮编:600-8530)
代理机构 ：
北京同立钧成知识产权代理有限公司
代理人 ：
杨文娟
优先权 ：
CN201910022180.6
主分类号 ：
G05B19/04
IPC分类号 ：
G05B19/04 B25J9/16
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05B
一般的控制或调节系统；这种系统的功能单元；用于这种系统或单元的监视或测试装置
G05B19/00
程序控制系统
G05B19/02
电的
G05B19/04
除数字控制外的程序控制，即顺序控制器或逻辑控制器
法律状态
2022-04-19 ：
授权
2019-10-22 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05B 19/04
申请日 : 20190110
申请日 : 20190110
2019-09-20 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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