本发明提供一种中央控制装置、控制方法及存储介质，用于组合并控制主机装置与从机装置的控制系统，可组合并控制控制轴数互不相同的多种主机装置与控制轴数互不相同的多种从机装置。控制系统包括：主机装置控制部，对某控制轴数的主机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的主机信息进行控制；以及从机装置控制部，对某控制轴数的从机装置，利用包含与所述控制轴数数量相同的要素的从机信息进行控制。本发明的中央控制装置包括对应于接收到的主机信息的要素数量，基于预定的分配的方式，制作包含固定数量的要素的抽象化主机信息的抽象化主机信息制作部，将抽象化主机信息提供至从机装置控制部，以制作从机信息。