车速确定方法、装置、存储介质及车辆
授权
摘要
本公开涉及一种车速确定方法、装置、存储介质及车辆，所述方法包括：获取车辆的制动状态信息；若所述制动状态信息表征所述车辆处于制动状态，则获取所述车辆的车轮的打滑状态信息；在所述打滑状态信息表征所述车辆的至少一个后轮未打滑时，根据未打滑的后轮的轮速确定所述车辆的车速。上述技术方案在根据轮速确定车速时，可以优先考虑后轮的轮速，从而有助于提升所确定的车速的准确性。同时，在根据后轮轮速确定车速时，还排除了处于打滑状态的后轮，因而能够进一步的提升所确定的车速的准确性。
基本信息
专利标题 ：
车速确定方法、装置、存储介质及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN112319493A
申请号 ：
CN202011287715.1
公开（公告）日 ：
2021-02-05
申请日 ：
2020-11-17
授权号 ：
CN112319493B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
周小红宁柯军司翘楚
申请人 ：
北京三快在线科技有限公司
申请人地址 ：
北京市海淀区北四环西路9号2106-030
代理机构 ：
北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
曾尧
优先权 ：
CN202011287715.1
主分类号 ：
B60W40/105
IPC分类号 ：
B60W40/105 B60T8/172 B60T8/1761
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W40/00
不与某一特定子系统的控制相关联的道路车辆驾驶控制系统的驾驶参数的判断或计算
B60W40/10
涉及车辆的运动
B60W40/105
速度
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2021-03-12 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B60W 40/105
申请日 : 20201117
申请日 : 20201117
2021-02-05 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
1、
CN112319493A.PDF
PDF下载
