路径的确定方法、装置及存储介质
授权
摘要
本申请实施例提供了一种路径的确定方法、装置及存储介质，涉及路径规划技术领域，方法包括：从拓扑结构中确定出起点和终点；从拓扑结构中确定出从起点到达终点的多条路径，以及确定出每条路径的主要开销成本和次要开销成本；根据主要开销成本和次要开销成本，从多条路径中确定出最优路径。通过将多种开销成本划分为主要开销成本和次要开销成本，在确定出次要开销成本小于预设的约束成本的基础上，通过确定出最低的主要开销成本，便可确定出满足上述条件下的最优路径，从而实现了在多种开销成本情况下，有效的确定出开销成本低的最优路径。
基本信息
专利标题 ：
路径的确定方法、装置及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN110608749A
申请号 ：
CN201910847084.5
公开（公告）日 ：
2019-12-24
申请日 ：
2019-09-06
授权号 ：
CN110608749B
授权日 ：
2022-04-22
发明人 ：
李竞孙庆云谢英晖郭再富张兴凯江田汉席学军吴轩盛勇
申请人 ：
中国安全生产科学研究院
申请人地址 ：
北京市朝阳区北苑路32号甲1号楼1011室
代理机构 ：
北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
董艳芳
优先权 ：
CN201910847084.5
主分类号 ：
G01C21/34
IPC分类号 ：
G01C21/34
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/34
路径搜索；路径导引
法律状态
2022-04-22 ：
授权
2020-01-17 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01C 21/34
申请日 : 20190906
申请日 : 20190906
2019-12-24 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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