作业路径的确定方法、装置、存储介质和电子设备

授权

摘要

本发明的实施例提供了一种作业路径的确定方法、装置、存储介质和电子设备，涉及设备控制领域。该方法包括：获取目标区域中的障碍物的多个边界点；根据多个边界点确定障碍物的外接多边形；根据外接多边形以及预设膨胀距离确定障碍物的膨胀区域；膨胀区域至少覆盖障碍物；根据膨胀区域以及预设作业数据确定作业设备的目标作业路径。由于障碍物的外接多边形是根据障碍物的多个边界点确定的，故所确定出的外接多边形与障碍物本身的形状相比，是规则的图形。从而，根据该外接多边形和预设膨胀距离确定的膨胀区域的形状也是规则的，即，目标作业路径是规则的。故本申请能够确定出规则的作业路径，提高作业设备的作业效率。

基本信息

专利标题：

作业路径的确定方法、装置、存储介质和电子设备

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN111750883A

申请号：

CN201911392925.4

公开（公告）日：

2020-10-09

申请日：

2019-12-30

授权号：

CN111750883B

授权日：

2022-05-10

发明人：

彭斌萧延强林小钰

申请人：

广州极飞科技有限公司

申请人地址：

广东省广州市天河区高普路115号C座

代理机构：

北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

张欣欣

优先权：

CN201911392925.4

主分类号：

G01C21/34

IPC分类号：

G01C21/34