本申请公开了一种夹具作业点位确定方法、装置、设备及存储介质，应用于可编程逻辑控制器，该方法包括：根据视觉相机中心点与夹具中心点的相对位置坐标确定出预设坐标参数；确定目标待作业点，并通过示教确定出所述目标待作业点对应的视觉拍照点位，以得到所述视觉拍照点位的视觉拍照点位坐标参数；将所述视觉相机移动到所述视觉拍照点位进行拍照，以利用预设软件在所述视觉相机拍照成功后得到补偿值；将所述预设坐标参数、所述视觉拍照点位坐标参数和所述补偿值进行求和，以确定所述夹具作业点位。通过本申请的技术方案，可以更精准地确定出夹具作业点位，将原有视觉拍照和可编程逻辑控制器的交互系统进行优化，减少系统运算，提高运行效率。