车辆位姿确定方法、装置及车辆
公开
摘要
本申请实施例公开了一种车辆位姿确定方法、装置及车辆，属于自动驾驶领域。本申请实施例通过当前时刻的点云数据和累积的当前时刻之前的点云数据来确定车辆的当前位姿。其中，多帧点云数据能够更为充分的反映环境状况，这样，本申请实施例能够高效充分利用激光雷达的感知信息，从而降低位姿偏差，提高确定的车辆位姿的精度。
基本信息
专利标题 ：
车辆位姿确定方法、装置及车辆
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114623836A
申请号 ：
CN202011458639.6
公开（公告）日 ：
2022-06-14
申请日 ：
2020-12-11
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
滕军吕吉鑫孟超孙杰
申请人 ：
杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区阡陌路555号
代理机构 ：
北京三高永信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
谢冬寒
优先权 ：
CN202011458639.6
主分类号 ：
G01C21/30
IPC分类号 ：
G01C21/30 G01C21/34 G01C22/00 G01D21/02 G01S17/87 G01S17/894
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/26
专用于道路网络的导航
G01C21/28
通过来自数个导航仪器的数据的关联
G01C21/30
地图匹配或轮廓匹配
法律状态
2022-06-14 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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