机器人位姿信息确定方法、装置、设备及存储介质

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摘要

本发明实施例公开了一种机器人位姿信息确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：在建图过程中按照预设轨迹进行移动，确定机器人在不同时刻的位置信息的观测值；其中，所述观测值是由内置于所述机器人中的传感器获取的；根据所述机器人在不同时刻的位置信息的观测值与对应位置信息的真实值，所述真实值和所述预设轨迹对应，调整所述预设轨迹的总误差值；根据所述总误差值，确定所述机器人在不同时刻的位姿信息。采用上述技术手段能够避免由于传感器误差导致的定位不准确的问题。

基本信息

专利标题：

机器人位姿信息确定方法、装置、设备及存储介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112589806A

申请号：

CN202011589926.0

公开（公告）日：

2021-04-02

申请日：

2020-12-29

授权号：

CN112589806B

授权日：

2022-04-01

发明人：

马元勋何林唐旋来杨亚运

申请人：

上海擎朗智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

孟金喆

优先权：

CN202011589926.0

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16