位姿预测方法、位姿预测装置、存储介质与电子设备
实质审查的生效
摘要
本公开提供一种位姿预测方法、装置、计算机可读存储介质与电子设备,涉及导航与定位技术领域。该位姿预测方法包括:获取第一惯性数据;利用预先训练的姿态预测模型对所述第一惯性数据进行处理,得到姿态数据;根据所述第一惯性数据与所述姿态数据确定第二惯性数据;利用预先训练的位置预测模型对所述第二惯性数据进行处理,得到位置数据。本公开提高了位姿预测的准确度。
基本信息
专利标题 :
位姿预测方法、位姿预测装置、存储介质与电子设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114358419A
申请号 :
CN202111679501.3
公开(公告)日 :
2022-04-15
申请日 :
2021-12-31
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
刘文龙
申请人 :
OPPO广东移动通信有限公司;上海瑾盛通信科技有限公司
申请人地址 :
广东省东莞市长安镇乌沙海滨路18号
代理机构 :
深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司
代理人 :
刘抗美
优先权 :
CN202111679501.3
主分类号 :
G06Q10/04
IPC分类号 :
G06Q10/04 G06F17/16 G06K9/62 G06N3/04 G06N3/08
IPC结构图谱
G
G部——物理
G06
计算;推算或计数
G06Q
专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的数据处理系统或方法;其他类目不包含的专门适用于行政、商业、金融、管理、监督或预测目的的处理系统或方法
G06Q10/00
行政;管理
G06Q10/04
预测或优化,例如线性规划、“旅行商问题”或“下料问题”
法律状态
2022-05-03 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06Q 10/04
申请日 : 20211231
申请日 : 20211231
2022-04-15 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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