一种位姿预测方法及装置
公开
摘要
本申请提供了一种位姿预测方法、装置。本申请可以实现在目标设备丢失视觉信息的情况下，仅利用目标设备的运动速度参数估计目标设备的位姿；由此，实现了即使采集不到目标设备的视觉信息，依然可以估计目标设备的位姿，从而保证SLAM系统可以利用所估计的位姿继续工作运行，进而保证了SLAM系统的鲁棒性。
基本信息
专利标题 ：
一种位姿预测方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114593735A
申请号 ：
CN202210093752.1
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2022-01-26
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
陈星鑫庞敏健万培珮刘贤焯
申请人 ：
奥比中光科技集团股份有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区粤海街道滨海社区高新南十道63号高新区联合总部大厦12层
代理机构 ：
深圳市恒申知识产权事务所(普通合伙)
代理人 ：
廖厚琪
优先权 ：
CN202210093752.1
主分类号 ：
G01C21/20
IPC分类号 ：
G01C21/20 G01C21/34 G06Q10/04
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01C
测量距离、水准或者方位；勘测；导航；陀螺仪；摄影测量学或视频测量学
G01C21/00
导航；不包含在G01C1/001至G01C19/00组中的导航仪器
G01C21/20
执行导航计算的仪器
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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