机器人关节位姿监控方法及装置
公开
摘要
本发明适用机器人运动控制技术领域，提供了一种机器人关节位姿监控方法及装置，本发明的位姿监控方法在机器人实物调试的过程中，对机器人运动状态进行实时监控，并通过比对实际值与理论值之间的差值是否大于预定的监控值来判断该机器人的状态是否为失控，若判断为是，则制动机器人系统，避免机器人自损或者对外造成损失。本发明的装置也同样具有上述技术效果。
基本信息
专利标题 ：
机器人关节位姿监控方法及装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114589690A
申请号 ：
CN202011431782.6
公开（公告）日 ：
2022-06-07
申请日 ：
2020-12-07
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
宋吉来刘世昌邹风山梁亮王羽瑾栾显晔
申请人 ：
山东新松工业软件研究院股份有限公司
申请人地址 ：
山东省济南市中国（山东）自由贸易试验区济南片区经十路汉峪金谷人工智能大厦301
代理机构 ：
沈阳科苑专利商标代理有限公司
代理人 ：
许宗富
优先权 ：
CN202011431782.6
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-07 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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