一种机器人位姿校正的方法、装置和系统

授权

摘要

本发明实施例公开了一种机器人位姿校正的方法、装置和系统。应用于图像采集设备固定于机器人末端结构的场景下，该方法包括：当机器人位于指定位置时，获取机器人的第一位姿信息；在机器人投入使用后，检测机器人的位姿是否发生偏差；在检测结果为是的情况下，将机器人移动至指定位置，获取机器人的第二位姿信息；依据第一位姿信息和第二位姿信息，对机器人的位姿进行校正。本发明提供的方案能够自动进行重新校准的过程，节省了人力和停机时间。

基本信息

专利标题：

一种机器人位姿校正的方法、装置和系统

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114147727A

申请号：

CN202210115912.8

公开（公告）日：

2022-03-08

申请日：

2022-02-07

授权号：

CN114147727B

授权日：

2022-05-20

发明人：

王灿丁丁

申请人：

杭州灵西机器人智能科技有限公司

申请人地址：

浙江省杭州市余杭区余杭街道科技大道8-2号6幢北2层西203室

代理机构：

杭州创智卓英知识产权代理事务所(普通合伙)

代理人：

张迪

优先权：

CN202210115912.8

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16 B25J19/00