机器人位姿确定方法、装置、设备和介质

授权

摘要

本发明实施例公开了一种机器人位姿确定方法、装置、设备和介质。其中方法包括：在获取到启动指令时，控制传感器采集机器人当前位置的周围环境信息；若基于周围环境信息未获取到用于确定位姿信息的标签图像，则基于周围环境信息控制机器人按预定模式进行移动，以获取机器人所处环境中用于确定位姿信息的标签图像；基于标签图像确定机器人的位姿信息。本发明实施例能够实现机器人自主确定位姿信息，提高了机器人的使用性能。

基本信息

专利标题：

机器人位姿确定方法、装置、设备和介质

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112497218A

申请号：

CN202011415241.4

公开（公告）日：

2021-03-16

申请日：

2020-12-03

授权号：

CN112497218B

授权日：

2022-04-12

发明人：

马元勋何林唐旋来

申请人：

上海擎朗智能科技有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区中国（上海）自由贸易试验区金海路1000号56号楼11楼

代理机构：

北京品源专利代理有限公司

代理人：

孟金喆

优先权：

CN202011415241.4

主分类号：

B25J9/16

IPC分类号：

B25J9/16