位姿信息的确定方法和装置、电子设备和存储介质
实质审查的生效
摘要
本公开实施例公开了一种位姿信息的确定方法和装置、电子设备和存储介质，其中，方法包括：获取可移动设备对应的N个第一粒子的第一粒子位姿，N为大于1的正整数；所述第一粒子位姿是前一时刻获得的对应第一粒子的纵向矫正后的后验位姿；分别基于各所述第一粒子的第一粒子位姿，对各所述第一粒子的当前时刻的位姿进行横向定位预测，获得各所述第一粒子分别对应的第一预测位姿；基于各所述第一粒子分别对应的第一预测位姿，确定所述可移动设备的第一估计位姿；将所述可移动设备的第一估计位姿作为所述可移动设备当前时刻的位姿信息。本公开实施例可以实现横向矫正和纵向矫正的解耦，有效提高定位精度。
基本信息
专利标题 ：
位姿信息的确定方法和装置、电子设备和存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114355415A
申请号 ：
CN202210013207.7
公开（公告）日 ：
2022-04-15
申请日 ：
2022-01-06
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐斌峰施琴
申请人 ：
上海安亭地平线智能交通技术有限公司
申请人地址 ：
上海市嘉定区安亭镇安拓路56弄15号1单元101室
代理机构 ：
北京思源智汇知识产权代理有限公司
代理人 ：
李洪娟
优先权 ：
CN202210013207.7
主分类号 ：
G01S19/42
IPC分类号 ：
G01S19/42 G01S19/53 G06N3/00
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S19/23
•••接收机组件的测试、监测、校正或校准
G01S19/38
利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19/39
传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统，例如GPS,GLONASS或GALILEO
G01S19/42
确定位置
法律状态
2022-05-03 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G01S 19/42
申请日 : 20220106
申请日 : 20220106
2022-04-15 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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