本公开提供了一种图像深度信息的确定方法、装置、电子设备和介质，涉及图像处理技术领域，尤其涉及三维点云、云计算及云服务技术领域。具体实现方案为：获取第一预测层输出的目标图像中像素点的第一深度信息；根据所述第一深度信息生成所述目标图像的点云模型，并根据所述点云模型确定在第二预测层中所述目标图像中像素点的初始深度信息；根据所述初始深度信息进行传播优化，确定所述第二预测层输出的所述目标图像中像素点的第二深度信息；其中，所述第一预测层位于所述第二预测层之前。本公开实现了提高确定图像深度信息的精准度和完整度的效果。