车辆定位信息的确定方法和装置

授权

摘要

本发明公开了一种车辆定位信息的确定方法和装置。其中，该方法可应用于地图领域，包括：根据当前车辆上的全球定位系统GPS器件在当前时间点上获取到的当前GPS信息、当前车辆上的惯性传感器在当前时间点上获取的当前传感器信息，确定当前车辆在所述当前时间点上的初步位姿，并获取当前车辆上的摄像头在当前时间点上拍摄到的当前图像；根据初步位姿，在离线数据库中确定与当前图像匹配的目标历史图像，并根据目标历史图像，获取多个匹配对；根据所述多个匹配对，确定当前车辆在当前时间点上的车辆定位信息。本发明解决了车辆定位精准度较低的技术问题。

基本信息

专利标题：

车辆定位信息的确定方法和装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN114088103A

申请号：

CN202210058513.2

公开（公告）日：

2022-02-25

申请日：

2022-01-19

授权号：

CN114088103B

授权日：

2022-05-20

发明人：

余长松

申请人：

腾讯科技（深圳）有限公司

申请人地址：

广东省深圳市南山区高新区科技中一路腾讯大厦35层

代理机构：

北京康信知识产权代理有限责任公司

代理人：

赵静

优先权：

CN202210058513.2

主分类号：

G01C21/28

IPC分类号：

G01C21/28 G01C21/16 G01S19/45 G01S19/47 G06F16/583 G06T7/73