障碍物信息确定方法、车辆避障方法、装置、设备及介质
实质审查的生效
摘要
本发明提供一种障碍物信息确定方法、车辆避障方法、装置、设备及介质。障碍物信息确定方法，应用于车载设备，方法包括：通过车载摄像头，获取路况图像。对路况图像中车辆所处的环境进行三维重建，得到环境对应的三维点云图，环境中存在障碍物。基于三维点云图，确定障碍物的边界轮廓信息。根据边界轮廓信息，确定障碍物的边界点坐标。通过边界点坐标，确定障碍物的边界尺寸信息。通过本发明提供的方法，能够根据车载摄像头拍摄得到的路况图像，通过三维重建的方式确定车辆所处环境中的障碍物信息，进而提高障碍物识别的准确性。
基本信息
专利标题 ：
障碍物信息确定方法、车辆避障方法、装置、设备及介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114332812A
申请号 ：
CN202111544419.X
公开（公告）日 ：
2022-04-12
申请日 ：
2021-12-16
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
贾会娟
申请人 ：
苏州浪潮智能科技有限公司
申请人地址 ：
江苏省苏州市吴中经济开发区郭巷街道官浦路1号9幢
代理机构 ：
北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人 ：
王娜
优先权 ：
CN202111544419.X
主分类号 ：
G06V20/58
IPC分类号 ：
G06V20/58 G06T17/00 G06T7/13 G06K9/62 G06V10/764
法律状态
2022-04-29 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G06V 20/58
申请日 : 20211216
申请日 : 20211216
2022-04-12 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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