自动驾驶车辆路面避障方法、装置及可读存储介质
公开
摘要
本申请涉及一种自动驾驶车辆路面避障方法、装置及可读存储介质，涉及自动驾驶车辆技术领域，包括获取本车的预测行驶轨迹，并获取预测行驶轨迹对应的路面颜色信息；基于路面颜色信息检测本车前方是否存在障碍物；若存在，则获取障碍物对应的点云信息；根据点云信息计算出障碍物的基础信息，基础信息包括障碍物的轮廓数据、尺寸数据、凹凸形状数据和位置数据；根据基础信息、本车的车身信息和车道信息确定出本车的避障策略，避障策略为正常行驶或减速行驶或道内避开障碍行驶或道内跨越障碍行驶或协同并线换道行驶；根据避障策略控制本车。本申请可有效识别坑洼地面或小尺寸路面障碍物，并实现坑洼地面或小尺寸路面障碍物的主动避让。
基本信息
专利标题 ：
自动驾驶车辆路面避障方法、装置及可读存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114559961A
申请号 ：
CN202210343173.8
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-03-31
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
徐欣奕刘鹏赵奕铭姚小婷夏彪
申请人 ：
东风汽车集团股份有限公司
申请人地址 ：
湖北省武汉市武汉经济技术开发区东风大道特1号
代理机构 ：
武汉智权专利代理事务所(特殊普通合伙)
代理人 ：
罗成
优先权 ：
CN202210343173.8
主分类号 ：
B60W60/00
IPC分类号 ：
B60W60/00 B60W50/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B60
一般车辆
B60W
附注
B60W60/00
尤其适用于自主道路车辆的驱动控制系统
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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