本发明涉及无人驾驶技术领域，特别是涉及一种无人驾驶物流车避碍的方法和装置。该避障方法包括：在行驶过程中持续监测是否出现了预设的障碍物；当检测到所述障碍物时，根据所述障碍物所在的位置，触发预设观察区域并且，生成位于所述观察区域之内的虚拟障碍物；在所述虚拟障碍物无法规避时，控制车辆在所述虚拟障碍物前停止；在满足预设的消失条件时，令所述虚拟障碍物消失，以使所述车辆通过所述观察区域。通过上述方式，可以解决在特定区域及时实现无人驾驶车辆驻车等待以及避让的技术缺陷。