一种无人驾驶车辆的避障方法及装置

授权

摘要

本发明提供了一种无人驾驶车辆的避障方法，该方法包括：确定避障方式并筛选与避障方式对应的左侧避障的第一目标车辆；如果与第一目标车辆的第一相对距离满足左侧避障安全距离要求，则开始左侧避障，在到达左侧避障路径上的避障标记点的过程中，筛选与避障方式对应的右侧回归的第二目标车辆，如果与第二目标车辆的第二相对距离不满足右侧回归安全距离要求，则继续按照左侧避障路径行驶直到到达避障标记点后，持续按照左侧避障路径行驶，直至到达左侧避障路径的规划终点时，筛选与避障方式对应的右侧回归的第三目标车辆；如果与第三目标车辆的第三相对距离满足右侧回归安全距离要求，则开始右侧回归，直至到达右侧回归路径的规划终点。

基本信息

专利标题：

一种无人驾驶车辆的避障方法及装置

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

CN112896152A

申请号：

CN201911215077.X

公开（公告）日：

2021-06-04

申请日：

2019-12-02

授权号：

CN112896152B

授权日：

2022-06-14

发明人：

黄可西潘鲁彬程慧芬赖杰尚涵宇王勇萍杨威洪庆任杉

申请人：

上海汽车集团股份有限公司

申请人地址：

上海市浦东新区张江高科技园区松涛路563号1号楼509室

代理机构：

北京信远达知识产权代理有限公司

代理人：

赵兴华

优先权：

CN201911215077.X

主分类号：

B60W30/08

IPC分类号：

B60W30/08 B60W30/095