无人驾驶车辆避障方法、系统、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请公开了无人驾驶车辆避障方法、系统、电子设备及存储介质，所述无人驾驶车辆避障方法应用于无人驾驶车辆，包括以下步骤：发送定位数据给云平台；当接收到云平台基于所述定位数据返回的路侧避障指令时，根据所述路侧避障指令控制车辆避障；检测雷达避障区域是否存在第一障碍物；当检测到雷达避障区域存在第一障碍物时，生成雷达避障指令控制车辆避障。本申请解决了现有技术无人驾驶车辆避障效果差的技术问题。
基本信息
专利标题 ：
无人驾驶车辆避障方法、系统、电子设备及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114428504A
申请号 ：
CN202210053639.0
公开（公告）日 ：
2022-05-03
申请日 ：
2022-01-18
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
钟作腾潘涛陆宁徽莫志敏何逸波
申请人 ：
上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请人地址 ：
广西壮族自治区柳州市柳南区河西路１８号
代理机构 ：
深圳市世纪恒程知识产权代理事务所
代理人 ：
王丽峰
优先权 ：
CN202210053639.0
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220118
申请日 : 20220118
2022-05-03 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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