本发明实施例涉及人工智能领域，公开了一种避障方法及避障装置。本发明中，该避障方法包括：根据与障碍物之间的距离，确定所进入的避障区域的类型；根据机器人当前的运动速度，确定机器人的运动方式；根据机器人的运动方式以及避障区域的类型，确定机器人的避障方式；根据确定的避障方式进行避障。通过避障区域的类型和机器人的运动方式，确定机器人在不同的避障区域中能够采用不同的避障方式，使用不同的避障方式进行避障，使避障处理更加灵活，保证机器人可以避开障碍物，从而提高了机器人的安全性,减少紧急停车的次数，进而减少因紧急停车而造成对重载机器人的车轮的磨损以及对重载机器人的电机的损害。