多机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及机器人避障技术领域,提供了一种多机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质,通过获取全局栅格地图和各机器人的全局路径;根据全局栅格地图生成元胞空间;元胞空间包括多个元胞,每个元胞由全局栅格地图的至少一个栅格组成;根据元胞空间生成元胞状态集合;元胞状态集合包含各元胞的元胞状态信息,元胞状态信息用于表示对应的元胞的占用情况;在机器人按照对应的全局路径运动时,根据各机器人的位置更新元胞状态集合;根据机器人的感知范围内的元胞的占用情况对相应的全局路径进行局部调整;本申请具有较好的适应性和智能性,且计算量小,易仿真等优势,能够大大减少计算成本。
基本信息
专利标题 :
多机器人避障方法、装置、电子设备及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114442644A
申请号 :
CN202210374467.7
公开(公告)日 :
2022-05-06
申请日 :
2022-04-11
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
彭云龙邓锦祥李伟张立华
申请人 :
季华实验室
申请人地址 :
广东省佛山市南海区桂城街道环岛南路28号
代理机构 :
佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 :
陈椅行
优先权 :
CN202210374467.7
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-24 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20220411
申请日 : 20220411
2022-05-06 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载