机器人的避障方法、装置、存储介质及电子设备
公开
摘要
本申请公开了一种机器人的避障方法、装置、存储介质及电子设备，涉及人工智能技术领域。该方法包括：对目标机器人上激光雷达获取的三维点云信息进行转换，得到目标图像，其中，目标图像至少包括：三维点云的俯视图、三维点云的前视图；计算三维点云的俯视图对应的目标候选区域；将目标候选区域投影至第一目标特征图中，得到投影后的图像，其中，第一目标特征图包括：RGB图像的特征图、三维点云的前视图对应的前视特征图；根据投影后的图像确定目标机器人周围的目标障碍物。通过本申请，解决了相关技术中机器人的避障效果不佳的问题。
基本信息
专利标题 ：
机器人的避障方法、装置、存储介质及电子设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN114563800A
申请号 ：
CN202210191194.2
公开（公告）日 ：
2022-05-31
申请日 ：
2022-02-28
授权号 ：
暂无
授权日 ：
暂无
发明人 ：
葛明进陈庆俞晓静
申请人 ：
中国工商银行股份有限公司
申请人地址 ：
北京市西城区复兴门内大街55号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
周春枚
优先权 ：
CN202210191194.2
主分类号 ：
G01S17/93
IPC分类号 ：
G01S17/93 G01S17/89
IPC结构图谱
G
G部——物理
G01
测量；测试
G01S
无线电定向；无线电导航；采用无线电波测距或测速；采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测；采用其他波的类似装置
G01S17/875
用来决定高度
G01S17/88
专门适用于特定应用的激光雷达系统
G01S17/93
用于防碰撞目的
法律状态
2022-05-31 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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