双目避障方法、装置、存储介质及电子装置
授权
摘要
本发明实施例提供了一种双目避障方法、装置、存储介质及电子装置，其中，该方法包括：确定由设置在机器人上的双目传感器在第一时刻所获取的图像的视差图；基于所述视差图计算V视差图以及将所述视差图转换为3D点云图；利用所述V视差图以及所述3D点云图确定障碍地图，其中，所述障碍地图中包括有障碍物的方位信息；基于所述障碍地图中所包括的障碍物的方位信息控制所述机器人执行避障处理。通过本发明，解决了相关技术中存在的无法准确避障的问题，达到准确避障的效果，提高避障的准确率。
基本信息
专利标题 ：
双目避障方法、装置、存储介质及电子装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111890358A
申请号 ：
CN202010621929.1
公开（公告）日 ：
2020-11-06
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN111890358B
授权日 ：
2022-06-14
发明人 ：
胡鲲马子昂卢维殷俊林辉
申请人 ：
浙江大华技术股份有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市滨江区滨安路1187号
代理机构 ：
北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人 ：
赵静
优先权 ：
CN202010621929.1
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 G06T7/593 G06T7/70
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-06-14 ：
授权
2020-11-24 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200701
申请日 : 20200701
2020-11-06 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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