本申请适用于计算机技术领域，提出一种机器人避障方法，包括：获取反射激光信号；基于所述反射激光信号的信号强度值确定目标反射信号；根据目标反射点在当前环境地图中的目标位置信息以及预设的编码间距，在所述当前环境地图中形成虚拟墙，所述目标反射点为所述目标反射信号的反射点；根据所述虚拟墙进行避障移动。通过根据目标反射信号的反射点在当前环境地图中的目标位置信息以及预设的编码间距，在当前环境地图中形成虚拟墙，并根据所述虚拟墙进行避障移动。由于反射激光信号的信号强度值不受周围环境光线的影响，因此，在识别禁行区时不受周围环境中光线的干扰，提高机器人对环境中光线的适应性。