一种机器人安全避障方法、装置、机器人及存储介质
实质审查的生效
摘要
本申请涉及一种机器人安全避障方法、装置、机器人及存储介质,涉及机器人技术领域,该机器人安全避障方法包括:通过机器人的第一检测设备识别第一区域的障碍物信息,若障碍物信息为目标障碍物信息,则依据目标障碍物信息对机器人的静态变化地图进行更新,得到第一静态变化地图,依据第一检测信息和辅助检测信息对第一静态变化地图进行更新,得到第二静态变化地图,第一检测信息为第一检测设备检测到的信息,辅助检测信息为机器人中辅助检测设备检测到的第一地面距离信息,依据辅助检测设备检测到的第二地面距离信息,对第二静态变化地图进行更新,得到第三静态变化地图,依据第三静态变化地图进行路径规划,得到机器人的行驶路径信息。
基本信息
专利标题 :
一种机器人安全避障方法、装置、机器人及存储介质
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
CN114415659A
申请号 :
CN202111522716.4
公开(公告)日 :
2022-04-29
申请日 :
2021-12-13
授权号 :
暂无
授权日 :
暂无
发明人 :
李涛刘德政王宗文
申请人 :
烟台杰瑞石油服务集团股份有限公司
申请人地址 :
山东省烟台市莱山区杰瑞路5号
代理机构 :
深圳智汇远见知识产权代理有限公司
代理人 :
刘洁
优先权 :
CN202111522716.4
主分类号 :
G05D1/02
IPC分类号 :
G05D1/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制;调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制,例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2022-05-20 :
实质审查的生效
IPC(主分类) : G05D 1/02
申请日 : 20211213
申请日 : 20211213
2022-04-29 :
公开
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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