机械臂式机器人、机器人的避障方法及存储介质
授权
摘要
本发明提供了一种机械臂式机器人、机器人的避障方法及存储介质，所述方法包括：当判断机器人运动轨迹上有障碍物时，获取机器人当前运动的速度；根据机器人当前运动的速度，计算机器人的紧急程度阈值；当判断机器人运动轨迹上有障碍物时，还获取机器人当前与障碍物之间的距离；当判断距离大于紧急程度阈值，则控制机器人采取第一避障行为，以使得机器人避开所述障碍物；当判断距离小于或等于紧急程度阈值，则控制机器人采取第二避障行为，以使得机器人避开障碍物，以避免机器人在避障过程中由于距障碍物距离较近或当前运动的速度过快造成来不及避开障碍物，从而与障碍物发生碰撞的问题。
基本信息
专利标题 ：
机械臂式机器人、机器人的避障方法及存储介质
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
CN111923038A
申请号 ：
CN202010627285.7
公开（公告）日 ：
2020-11-13
申请日 ：
2020-07-01
授权号 ：
CN111923038B
授权日 ：
2022-04-15
发明人 ：
刘培超黄睿郎需林
申请人 ：
深圳市越疆科技有限公司
申请人地址 ：
广东省深圳市南山区桃源街道福光社区留仙大道3370号南山智园崇文园区2号楼1003
代理机构 ：
深圳鼎合诚知识产权代理有限公司
代理人 ：
白雪瑾
优先权 ：
CN202010627285.7
主分类号 ：
B25J9/16
IPC分类号 ：
B25J9/16 B25J18/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/16
程序控制
法律状态
2022-04-15 ：
授权
2020-12-01 ：
实质审查的生效
IPC(主分类) : B25J 9/16
申请日 : 20200701
申请日 : 20200701
2020-11-13 ：
公开
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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