移动机械臂自主避障系统
授权
摘要
本实用新型属于移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种移动机械臂自主避障系统，其中移动机械臂自主避障系统包括：终端和移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于拍摄图像，并将图像发送至所述终端；所述终端适于对图像进行处理，并将处理后的图像发送至所述移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据处理后的图像生成避障路线，以进行避障和工作，提升移动机械臂的自主避障能力。
基本信息
专利标题 ：
移动机械臂自主避障系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021628709.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-07
授权号 ：
CN212352022U
授权日 ：
2021-01-15
发明人 ：
方健蒋庆斌周斌张紫霞
申请人 ：
常州机电职业技术学院
申请人地址 ：
江苏省常州市武进区湖塘镇鸣新中路26号
代理机构 ：
常州市科谊专利代理事务所
代理人 ：
孙彬
优先权 ：
CN202021628709.3
主分类号 ：
B25J9/08
IPC分类号 ：
B25J9/08 B25J9/16 B25J18/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
B25J9/08
以部件结构为特征的
法律状态
2021-01-15 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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