本实用新型涉及一种智能机器人自主巡航避障系统，包括底座，所述底座的顶部固定安装有机体，所述机体的外部活动安装有防护装置，所述防护装置包括稳定套、稳定杆、稳定板、稳定座、稳定块、连接杆和伸缩杆，所述机体的左侧固定安装有稳定套，所述稳定套的内部插接有稳定杆，所述稳定杆的左侧固定安装有稳定板。本实用新型通过设置稳定板和稳定座，稳定板通过稳定杆与稳定套活动连接，当智能机器人受到外界的撞击时，稳定板会向机体的方向移动，当稳定板移动到一定距离时稳定块会与稳定座插接，阻止稳定板进一步的向机体的方向移动，并且将外界的撞击力抵消，使得机体在受到外界撞击时，不会发生侧翻，提高了机体在工作过程中的稳定性。