一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统
授权
摘要
本实用新型涉及智能巡检机器人技术领域，具体公开了一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，包括智能巡检机器人和用户端，所述智能巡检机器人包括控制中台以及分别与所述控制中台连接的激光雷达、双目相机、测量仪器、旋转云台机械手和移动底盘驱动器，所述用户端包括云服务器、上位监测站和备用遥控器，所述控制中台还分别与所述云服务器、上位监测站和备用遥控器连接。本实用新型提供的输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统，使得巡检机器人及时准确地应对环境变化以正常行进，进而实现可靠的导航，顺利地完成巡检任务，对复杂现场环境适应性强，具有自主处理突发情况的能力。
基本信息
专利标题 ：
一种输变电站智能巡检机器人自主导航避障系统
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021746028.7
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-19
授权号 ：
CN212515475U
授权日 ：
2021-02-09
发明人 ：
吴炜颜文旭许宇伟黄鑫
申请人 ：
江南大学
申请人地址 ：
江苏省无锡市滨湖区蠡湖大道1800号
代理机构 ：
无锡市大为专利商标事务所(普通合伙)
代理人 ：
殷红梅
优先权 ：
CN202021746028.7
主分类号 ：
G05D1/02
IPC分类号 ：
G05D1/02 G01D21/02 B25J9/16 B25J19/02
IPC结构图谱
G
G部——物理
G05
控制；调节
G05D
非电变量的控制或调节系统
G05D1/00
陆地、水上、空中或太空中的运载工具的位置、航道、高度或姿态的控制，例如自动驾驶仪
G05D1/02
二维的位置或航道控制
法律状态
2021-02-09 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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