一种基于室内巡检机器人的避障装置
授权
摘要
本实用新型公开了一种基于室内巡检机器人的避障装置，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的两侧均固定连接有安装板，所述安装板内设有安装腔，所述安装腔内设有承载板，所述承载板的一侧固定连接有第一连接块，所述第一连接块的两侧均转动连接有缓冲板，所述缓冲板远离第一连接块的一端均转动连接有第二连接块，所述第二连接块与安装板的内壁固定连接，所述缓冲板的一侧固定连接有多个第一弹性装置。本实用新型通过多处防撞块的设置能够有效的避免与障碍物进行产生碰撞，且通过多处缓冲结构的设置使在碰撞时能够对冲击力快速进行释放，从而降低巡检机器人本体受损概率。
基本信息
专利标题 ：
一种基于室内巡检机器人的避障装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN201921489454.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2019-09-09
授权号 ：
CN210910035U
授权日 ：
2020-07-03
发明人 ：
王子巍王哲黄睿
申请人 ：
上海朗驰佰特智能技术有限公司
申请人地址 ：
上海市青浦区华纺路69号3幢3层T区359室
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN201921489454.4
主分类号 ：
B25J11/00
IPC分类号 ：
B25J11/00 B25J19/00
相关图片
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J11/00
不包含在其他组的机械手
法律状态
2020-07-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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1、
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