一种双目避障变电站巡检机器人
授权
摘要
本实用新型公开了一种双目避障变电站巡检机器人，所述巡检机器人包括运动控制模块、工控机、供电电源和双目相机模块，所述运动控制模块的数据输入端与工控机的数据输出端连接，所述供电电源的电源输出端分别与运动控制模块的电源端、工控机的电源端和双目相机模块的电源端电气连接，所述工控机的数据输入端与双目相机模块的数据输出端连接；所述运动控制模块包括底盘、轮毂电机、电机控制器和电机驱动器，工控机的数据输出端通过数据线与电机控制器的信号输入端连接，电机控制器与电机驱动器连接，该电机驱动器与轮毂电机连接。本实用新型的巡检机器人现了变电站巡检机器人的自动避障，保证了巡检机器人在变电站内安全运行。
基本信息
专利标题 ：
一种双目避障变电站巡检机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202020436380.4
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-03-30
授权号 ：
CN211958530U
授权日 ：
2020-11-17
发明人 ：
冯美娜韦双双徐海洋王树辉李忠德杨艳梅李杭模赖鹏州李倍存
申请人 ：
广西电网有限责任公司来宾供电局
申请人地址 ：
广西壮族自治区来宾市翠屏路186号来宾供电局
代理机构 ：
南宁智卓专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
邓世江
优先权 ：
CN202020436380.4
主分类号 ：
H02B3/00
IPC分类号 ：
H02B3/00 H02J50/10 H02J50/20 G05D1/02
法律状态
2020-11-17 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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