本实用新型公开了一种具有安全运行避障功能的巡检机器人，包括机箱和排石器，机箱的两侧安装有履带轮，履带轮的外侧安装有挡板，其中，机箱的顶部设置有固定座，固定座顶部的一侧安装有电源箱，电源箱的一侧安装有防护架，防护壳的内部靠近固定座的边缘处设置有支座，导向杆和固定架内侧的弹簧进行套接连接，排石器和导向杆的底端进行固定。该具有安全运行避障功能的巡检机器人，通过避障传感器对机箱前方的障碍物进行探测，当避障传感器对根据接收的红外线反射强度的大小来对前方有无障碍物进行判定，从而使得该机器人继续前行或进行转向，进而实现该巡检机器人在运行时具有安全避障的能力。