本实用新型公开了一种具有避障功能的测绘车，包括机架和探障头，所述机架的一侧连接有探障液压管，且探障液压管的一侧连接有探障液压杆，所述探障液压杆的一侧下端设置有探障头，所述探障液压管的上端连接有红外探路灯，且探障液压管的下端外侧设置有履带，所述履带的外侧中部设置有车梯，所述机架的上端设置有上升管。该具有避障功能的测绘车设置有探障液压管，探障液压管和探障液压杆构成拉伸结构，且探障液压管和探障液压杆呈平行状分布，拉伸结构可以根据不同的道路的需要来判定是否使用探障头的功能，在无需使用探障头的时刻还可以用拉伸结构进行收取，方便了测绘车的移动和对无路障状态的测绘车节省空间。