本实用新型公开的属于无人机勘察技术领域，具体为一种具有避障功能的无人机地理信息测绘系统，包括无人机本体和控制盒，所述无人机本体的前表面中间设置有雷达传感器，所述无人机本体的前表面两侧设置有红外线传感器，所述无人机本体的底部中间设置有全景摄像头，所述无人机本体的顶部四角设置有驱动装置，所述无人机本体的顶部中间设置有控制盒，所述控制盒的内腔设置有处理器、数据传输模块和网络模块，其结构合理，通过红外线传感器、雷达传感器实现了对障碍的检查，通过处理器和驱动装置的配合，实现了自动避障，防止损坏，通过全景摄像头、网络模块和云平台的配合，实现了图像采集和实时上传，防止丢失。