本实用新型公开了一种具有避障转向功能的积木玩具，包括上壳、下壳、上主动轴、侧轴、避障模块、车轮，所述上壳与下壳拼合成一个整体，所述上主动轴转动设置在上壳内，所述侧轴的一端伸入上壳内部与上主动轴啮合，所述侧轴的另一端伸出上壳连接有动力机构，所述避障模块与下壳转动设置，所述避障模块与下壳之间设有状态锁定机构。本实用新型与现有技术相比的优点在于：集成直走、前进、转向、避障、随机动作等结构为一体；一般状态，由于磁力吸力，该模块可以保持前进和后退动作；有障碍物时，前进阻力大于磁力吸力，该模块可以转弯、后退避过障碍物；在地毯上时，地上摩擦力和磁力吸力大致相等，该模块会左，前，右等不规则动作。